[X4-10R] 지형추적비행기능이 있는 고정밀 방제 농업용 드론풀세트

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X4-10R 농업용 드론에 지형추적비행장치 Spider™를 장착한 정밀방제용 농업용 드론!

 

X4-10R은 X4-10P 기반의 방제 드론에 항법보조시스템인 지형추적비행장치(Spider™)를 장착한 1380mm 휠베이스 사양의 방제용으로 초정밀 고도유지가 가능한 대형 쿼드 콥터입니다.

 

알 림1. 본 상품은 베타테스트버전의 지형추적비행장치를 탑재하였습니다.
2. 지형추적비행장치는 FC의 종류와 무관하게 사용할 수 있습니다.
3. 5개의 센서가 전후좌우 110도 및 직하방향을 센싱하고 있어 싱글센서와는 완전히 다른 성능을 보여줍니다.
4. Adaptive PID 고도제어 알고리즘은 타사 제품보다 월등히 뛰어난 고도제어 능력을 보여 줍니다.

 

 

 

 

 

기존 X4-10P에 초정밀 고도유지 장치가 더해진 X4-10R은 작물과의 방제고도를 일정하게 유지해 주어 약제의 비산 및 농작물과의 충돌을 방지하고 전체 작물에 고르게 약제를 분사할 수 있습니다. 또한 전/후/좌/우 110도의 범위로 지형을 감지하여 빠른 고도 반응이 가능, 다랭이 논과 같은 드론 방제가 곤란한 농경지에서도 AB포인트 자동 방제와 같은 기능을 사용할 수 있습니다.

 

지형추적비행장치 테스트 비행 영상 (설정 유지 고도 1M, 비행모드는 수동)

 

아울러 SHR만의 전매특허! – 대형 모터 및 프롭을 타고 들어오는 저주파 진동이 프레임에는 전혀 영향을 미치지 않게끔 Float Bedding 방식의 프레임 댐퍼를 채용, IMU에 미치는 진동을 원천적으로 차단, 대형기 특유의 오르락 내리락 거리는 Leveling 문제가 없게끔 특화된 프레임 시스템을 구현하고 있습니다.

또한 강화형 ABS 사양의 프레임(Carbonless)을 사용, 극한의 습도가 높은 상황에서도 FC 및 GPS, 펌프 변속기 등과 같이 습도에 민감한 전자 장비에 영향을 미치지 않게끔 방수처리 가공되어 있습니다.

1380mm 휠베이스의 대형 프레임에도 불구하고 승용차 뒷좌석에 수납이 되는 Side Folding 방식의 컴팩트한 구조 등 사용자 편의성에 주안점을 둔 최고급 방제 드론 사양입니다.(12S/44.4V Setup)

모터 변속기는 HobbyWing사의 Xrotor8 시스템을, 배터리는 10,000~22,000mAh 2Pack 장착(직렬 12S 구성)이 가능합니다.

 신형 X4-10P 버젼부터는 오염(Dirt)에 강한  흰색 White Canopy가 기본 장착되어 출고 됩니다.

알립니다.
1. DJI 비행제어장치 N3-AG 기본 포함
2. HobbyWing사의 Xrotor8 파워 시스템(4 Set) 및 기타 배선 등 모두 포함
3. 조종기, 배터리, 충전기 등은 불포함

  Swing Arm 방식의 노즐 마운트를 장착, 약재의 종류에 따라 노즐의 방향을 Radial, In-Line, Split 등등 자유 자재로 포메이션 변경이 가능합니다.

 

<기체 사양>

모 델	X4-10R 지형추적 방제 드론
휠베이스 직경	1380mm
암 길이	528mm
Max Unfold Size	990mm*990mm*550mm
전원보드	12S 480A

<분사시스템>

용 량	10L
기본 운용 중량	10KG
배터리 홀 사이즈	140mm*195mm*130mm
최대 분사 속도	0.43L/분 (노즐 1개, 물 분사시)
분사 폭	4~6미터 (작물 위 1.5 ~3미터)
Droplet Size	XR11001:130-150(droplet size vary according to operation environment and spraying speed)
방제 효율	667~1,330m² (1일 6시간 기준)

<성능 지표>

기체무게(배터리제외)	11KG
표준이륙중량	23.4kg
최대이륙중량	25kg
권장 배터리	10,000mAh~22,000mAh(6S) x 2개(12S)
최대 소모 전력	6,500W
정지비행 시 전력 소모	3560W (비행중량 22.9kg)
호버링 시간	27분 (16,000mah * 2 / 비행중량 : 15kg) TBD분(10,000mah * 2 / 비행중량 13.7kg)
최대 비행 속도	초속 7m
권장 운용 온도	0℃ ~ 40 ℃

 

 

<상품의 구성품>

– 프레임 : X4-10P 기반

– 비행제어장치 : N3-AG

– 지형추적비행장치 : Spider(베타테스트버전)

– 파워시스템(모터+ESC+프로펠러) : HobbyWing XRotor8 Power System(CW/CCW)

– 분사시스템 : 약제통/노즐/펌프

 

<권장 사양>

– 조종기 : 12채널 이상 조종기

– Battery : 16,000 6S1P Pack x 2 Set

 

* Nozzle Split Formation

– 신형 X4-10P에는 Nozzle Down Fixing Holder에 One Touch Swing Arm Buttom이 장착되어 한번에 스윙암을 접거나 펼 수 있도록 설계 되었습니다

개선된 배터리 트레이 : 5초내 배터리 교체

<상품의 구성품>

– 프레임 : X4-10P

– 비행제어장치 : N3-AG

– 파워시스템(모터+ESC+프로펠러) : HobbyWing XRotor8 Power System(CW/CCW)

– 분사시스템 : 약제통/노즐/펌프

 

<권장 사양>

– 조종기 : 12채널 이상 조종기 (최소 9ch 이상)

– Battery : 10,000~22,000mAh 6S1P Pack x 2 Set