멀티콥터 비행제어장치(Flight Controller)
DJI NAZA M V2＋GPS(GNSS) COMBO
Features:
DJI는 지속적인 혁신과 향상을 추구합니다. 탑재된 최신 펌웨어는 새로운 자세 안정 알고리즘과 최적화된 하드웨어 구조로, Naza-M V2 는 보다 나은 비행성능을 제공합니다. 이 혁식전인 All-In-One 설계는 설치를 간소화하고 공간과 무게를 절약합니다. 이 작고 가벼운 메인콘트롤러 내부에는 댐핑, 프로세서, 3축 가속도 센서 와 기압계가 내장되어 있습니다. 이것은 비행고도와 자세를 측정할 수 있으며 이에 따라 자동비행(Autopilot)제어를 할 수 있습니다.
Naza PMU V2는 BEC 성능이 향상되었으며, iOSD, 젠뮤즈(Zenmuse) H3-2D 짐벌(Pitch 제어)을 사용할 수 있게 하는 CAN BUS 포트를 제공합니다. 스마트폰 앱(펌웨어 업그레이 필요)을 통해 파라메터 조정을 할 수 있는 블루투스 LED 모듈도 지원합니다. 단, 애플제품(iPhone 4s、iPhone 5、iPod touch5、iPad mini、iPad3、iPad4)만 지원!
최신 4세대 자세 안정 알고리즘이 탑재된 Naza-M V2는 GPS 모듈 없이도 탁월한 조종 안정성을 제공합니다. 이것은 좀더 유연하고 안정적이며 하비스트에게 경이로운 비행 경험을 안겨 줍니다. 새로운 기능으로는 GPS 코스 자동 보정, GPS & 나침반 보정, 새로운 이륙모드 등이 있습니다.
Naza-M V2 는 다음의 9개 형태의 멀티로터 제어를 지원합니다.
Quad I, Quad X;
Hexa I, Hexa V, Hexa Y, Hexa IY;
Octo X, Octo I, Octo V;
Naza-M V2는 큰 진동이 발생하는 기체에 추천하지 않습니다. 진동이 심한 기체에 사용 하실 경우 꼭! 진동 흡수 댐핑을 적절히 사용해 주십시오!
Naza-M은 다음의 3가지 형태의 제어모드를 제공합니다.
1. GPS Atti. Mode (with GPS module)
2. Atti. Mode
3. Manual Mode.
조종자는 이 3가지 각각 다른 비행특성의 모드로 변경할 수 있습니다. 이것은 또한 비행환경에 맞게 자동으로 적응할 수 있고 안전하고 확실한 비행을 위해 GPS Atti. Mode와 Atti. Mode 사이를 지능적으로 변경합니다. In the software at the position of the manual mode you can choose manual, attitude or failsafe; it supports one key failsafe trigger.
플러그-앤-플레이 GPS 모듈은 IOC, Return-To-Home, 정확한 Position Hold 기능들로 항공촬영을 위한 성능을 크게 향상시킬 것입니다. 이 GPS 모듈은, 바람이 부는 조건에서도 멀티콥터가 정확히 위치와 고도를 잡도록 합니다. 호버링 정확도는 약 수평2.5M, 수직0.8M입니다.
독립적인 LED 모듈은 지상의 조종자에게 시스템 상태와 비행상태에 대한 안내를 보다 명료하게 해 줍니다. LED의 깜박임 주기와 색상을 통해 실시간 비행정보를 좀더 편하고 빠르게 얻을 수 있습니다. 추가로, LED 모듈은 펌웨어 업그레이드와 파라메터 세팅을 위해 사용되는 USB 인터페이스를 가지고 있습니다.
외부 환경과 균형이 맞지 않는 기계적 구조에 기인하여 (혹은 1개 로터의 고장) 기체가 회전하는 경우가 있습니다. 회전은 페이로드와 외부환경이 주된 원인입니다. 페이로드가 너무 무거울 경우 회전 속도는 빨라집니다. 회전중에, (예를 들면 헥사콥터) 멀티로터는 러더(Rudder=Yaw=회전=방향타)의 기능을 잃을 수 있습니다. 이 경우 Naza-M V2의 인문학적인 보호 기능은 (Att 모드 또는 GPS 모드 에서 동작) (1개의 로터가 고장난 상태에서도) 고도를 유지하여 추락 위험을 크게 감소시킵니다.
Product Details:
About IOC(Intelligent Orientation Control) – Quick Start Guide 18페이지
일반적으로, 비행중인 멀티콥터의 진행방향은 ’기체의 앞쪽(nose direction)’ 방향과 같습니다. IOC기능을 사용하면, ’기체의 앞쪽(noise)’이 어디던, 진행 방향은 ’기체의 앞쪽’과 무관합니다.
IOC기능 중 코스잠금(Course Lock) 비행에서는, 직진 방향은 ’기억된 앞쪽 방향 ’과 같습니다. 아래 그림을 참고 하세요
이륙위치-잠금(Home Lock) 비행에서는, 직진 방향은 이륙위치에서 멀티콥터를 가르키는 방향과 같습니다. 아래 그림을 참고 하세요
나침반 교정 하기 (Compass Calibration) – Quick Start Guide 12페이지
GPS 모듈을 사용하지 않는 사용자는 무관합니다. 나침반 센서는 GPS 모듈에 내장되어 있으며 GPS의 설치위치(기체,모터,베터리등과의 상관관계)에 따라 센서를 튜닝해 줄 필요가 있습니다. 한번 수행하신 후에는 다시 하지 않으셔도 됩니다. (단, 튜닝후 기체의 부가장치들의 위치가 변경 되었거나 비행 시 직진성 및 호버링에 문제가 발견되면 다시 수행 하십시오)
– 자기장의 영향을 받지 않는 개방된 장소에서 수행하십시오.
– 몸에도 자기장에 영향을 미치는 물건이 있다면 제거하십시오.
– 극지방에서는 동작하지 않습니다. ㅋㅋ
– 나침반 튜닝은 매우 중요하오니 수행 후 테스트 비행에서 안정성을 꼭 확인하십시오. 제대로 교정되지 않았을 경우 비행 시 추락의 위험이 있습니다.
다음과 같이 나침반을 교정합니다. (그림 참조 하세요)
1. 조종기(송/수신기)와 Naza-M V2를 켜세요!
2. 비행모드를 GPS 모드와 수동모드(혹은 GPS모드와 Atti모드) 사이를 5번이상 빠르게 전환합니다. 교정모드에 진입하였다면 LED 모듈에 노란색 불이 점등됩니다.
3. 기체를 수평으로 잡고 기체를 중심으로 노란색 불이 녹색으로 변할때 까지 (약360도) 회전합니다.
4. 기체의 앞면이 아래로 향하도록 수직으로 기체를 잡고 기체를 중심으로 녹색불이 꺼질때 까지 (약360도) 회전합니다. 녹색불 꺼짐은 교정완료를 의미합니다.
시동 걸고 끄기 (Start & Stop Motor Knowledge) – Quick Start Guide 10~11페이지
시동 걸기 : 시동걸기전에는 스로틀을 올려도 모터가 동작하지 않습니다. 모터 시동을 위해 아래 사진(CSC) 중 한가지를 수행 하세요. 모터가 시동된 후 3초 이내에 스로틀을 10%이상 올리지 않으면 모터는 자동 정지 합니다.
주의 – 과도한 트림 조작은 모터가 시동되지 않는 원인이 될 수 있습니다.
시동 끄기 : 시동을 끄는 방법에는 다음과 같이 2가지 옵션이 있습니다.
1. 바로끄기모드(Immediately Mode) : 스로틀 스틱을 10%이하로 내리면 모터는 즉시 중지 됩니다. 5초 이내에 10%이상으로 스틱을 올리면 시동걸기명령 CSC 을 수행하지 않아도 모터는 재시동 됩니다.
2. 지능모드(Intelligent Mode) : 이 모드는 각각 비행모드(GPS, Atti, Manual)에 따라 제어방법이 다릅니다.
– Manual Mode에서 시동끄기 : 시동걸기 CNC 중 하나를 수행해야만 모터가 정지 됩니다.
– Atti or GPS Atti Mode에서 시동끄기
1. 3초 이상 스로틀 10%이하
2. 시동걸기 CNC 중 하나를 수행
이륙 전 LED 모듈의 점등 상태를 꼭 확인하세요 – Quick Start Guide 10~11페이지
소프트웨어 & 사용자메뉴얼 다운로드
3. Naza-M V2 Assistant Software v2.40 (PC용 설정 프로그램, XP 이상 지원)
5. Naza-M V2 Assistant Software v2.40 (Mac 용)
6. Naza-M V2 Assistant App (아이폰용)
하기 유튜브 동영상은 Naza-M V2의 향상된 자세안정 알고리즘 테스트 비행 영상입니다.
하기 유튜브 영상은 Naza-M V2의 아이패드용 그라운드스테이션(Ground Station) 데모 영상입니다.
하기 유투브 영상은 Naza 어시스트 PC 프로그램을 이용하여 Naza-M V2를 설정하는 방법을 잘 알려 줍니다. Naza-M을 처음 접하시는 분은 꼭 시청하세요~
다음 동영상은 RadioLink AT10 조종기를 이용하여 Naza 콘트롤러를 설정하는데 도움을 줍니다.
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