PX4 Pixhawk V2.4.5 32Bits 오픈 소스 비행콘트롤러 콤보세트 3
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PX4 Pixhawk V2.4.6 32Bits 오픈 소스 비행콘트롤러 콤보세트 4
기술지원
기본적인 기술지원(기체조립/세팅, 픽스호크 기본 세팅/튜닝/트러블슈팅)을 위해 카페를 오픈 하였습니다. 정보공유카페 ’드론제어연구소’ 에서 회원 가입 하신 후 Q&A에 질의 하시면 가능한한 성심껏 답변 드리도록 하겠습니다.
GCS(Ground Control System)별 최신 안정화 버전 (윈도우용)
Dated 2015.08.07
세트 구성
1. Pix 2.4.5 보드
2. M8N 6H GPS
3. Telemetry Radio
4. Mini OSD
5. PPM Encoder
6. 진동 흡수 댐퍼
7. Micro SD Card(4Gb) & 리더
8. Buzzer
9. Safety Switch
10. Power Module 5.3V BEC
11. 기타(각종 케이블, 콘넥터, 양면테이프 등)
픽스호크 LED 상태 설명
| 적색&청색 깜박임 | 자이로 센서 초기화 중. 기체를 평행하게 유지하세요!! |
| 청색 깜박임 | 시동꺼짐(Disarmed), No GPS. GPS유관 비행모드에서 시동 불가! 녹색이 깜박일때 까지 대기 하세요! |
| 청색 점등 | No GPS상태에서 시동걸림(Armed) |
| 녹색 깜박임 | GPS 3D fix되고 시동꺼짐 상태(Disarmed), 시동준비상태. 시동상태에서 시동끌때 빠른 더블톤 |
| 녹색 빨리 깜박임 | 위와 같은 상태. 단, GPS는 SBAS 사용 중(보다 좋은 위치 정확도 제공) |
| 녹색 점등 – 시동 시 긴 톤과 함께 | 시동걸림, GPS 3D fix됨. 비행준비됨! |
| 황색 두번 깜박임 | 시동 불가 체크요. No GPS. GPS유관 비행모드에서 시동 불가! 녹색이 깜박일때 까지 대기 하세요! |
| 황색 깜박임 | 조종기(RC 수신기) Failsafe. 조종기(송&수신기)를 켰는지 확인하세요! |
| 황색 깜박임 – 빠른 비프톤과 함께 | Battery failsafe. 배터리 다 됬어요~~~ |
| 황색 & 청색 깜박임 – 고-고-고-저 톤과 함께 | GPS 문제 발생 or GPS failsafe activated. 배터리를 뽑았다가 다시 연결해 보세요~~ |
| 적색 & 황색 깜박임 – 상승 톤과 함께 | EKF or Inertial Nav failure. GPS와 각종센서에 문제가 있습니다. 절대 비행하지 마시고 시스템을 처음부터 차근차근 점검하세요! |
| 보라색 & 황색 깜박임 | 기압센서 불량. 껏다가 다시켜 보시고 그래도 문제가 있으면 점검하세요! |
| 적색 점등 | Error, 비행금지!! 즉시 점검 하세요! |
| 적색 점등 – SOS톤과 함께 | SD Card missing (or other SD error like bad format etc.) |
텔레메트리 라디오 LED 상태 설명
- 녹색 깜박임 – 피어 검색 중
- 녹색 점등 – 피어 연결 됨
- 적색 깜박임 – 데이타 전송 중
- 적색 점등 – 펌웨어 업데이트 모드
Improvements on V2.4.3
– V2.4.5 PCB board
– Redeveloped and optimized circuit without changing components
– Could use Official MissionPlanner, ECLIPSE firmware upgrade
Key Features:
– With external LED -Dual Size full angle LED
– 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
– 14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible)
– Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
– Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply (fixed-wing use)
– Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes (fixed wing use)
– Redundant power supply inputs and automatic failover
– External safety switch
– Multicolor LED main visual indicator
– High-power, multi-tone piezo audio indicator
– microSD card for high-rate logging over extended periods of time
Product Details :
Processor
– 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
– 168 MHz
– 256 KB RAM
– 2 MB Flash
– 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
Sensors
– ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope
– ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
– MEAS MS5611 barometer
– MPU6000 6 axis acceleration/magnetometer
Interfaces
– 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
– 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
– Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
– Futaba S.BUS® compatible input and output
– PPM sum signal input
– RSSI (PWM or voltage) input
– I2C
– SPI
– 3.3 and 6.6V ADC inputs
– Internal microUSB port and external microUSB port extension
GPS 모듈(GNSS Chipset) details
– u-blox NEO-M8N 다중 위성 GNSS 모듈
– GPS/QZSS, GLONASS, BeiDou 동시 수신
– 업계 선두의 -167dBm 감도
– 저전력과 고감도 겸비
– NEO-7, NEO-6 및 NEO-5 제품군과 Backward compatibility
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