APM2.6 ArduPilot Mega 2.6 APM Flight Controller Board – 콤파스 센서 외장형
APM2.6 은 새로운 Autopilot module입니다. 사용된 센서들은 APM2.5+ 버전과 꼭 같지만 멀티콥터에 적용하기 위해 온-보드 Compass Sensor 가 없습니다. 전원, 모터와 같은 전자기 노이즈 소스로 부터 Compass Sensor를 분리해야 하기 때문입니다. APM2.6은 완벽한 오픈소스 Autopilot system이며 2012 Outback Challenge UAV 대회에서 우승한 베스트셀러 기술입니다. APM2.6은 고정익, 회전익,멀티로터 등의 자동화 기체에 프로그램된 way-points GPS 기동 임무를 부여할 수 있습니다.
APM2.6은 ’3DR uBlox GPS with Compass’을 사용할 수 있도록 설계되었습니다.
콘넥터 방향 : 상
Details :
– Arduino Compatible!
– Includes 3-axis gyro, accelerometer, along with a high-performance barometer
– Onboard 4 MegaByte Dataflash chip for automatic datalogging
– Optional uBlox GPS module with Compass.
– One of the first open source autopilot systems to use Invensense’s 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
– Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties.
– Atmel’s ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively.
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