3DR 라디오 텔레메트리 설정하기 using AT 명령어

 

 

3DR의 라디오(정품)와 이와 호환하는 제품은 출고 시 Net ID가 25로 세팅되어 출고됩니다.

공장초기화 값이며 별다른 작업없이 서로 링크되어 있습니다.

 

혹시 주변에 동일 Net ID를 사용하시는 분이 계시면 혼선되므로 Net ID만 바꾸어 사용하세요!

 

시리얼 터미널을 열고, baud rate 57600, +++ 을 연속하여 입력하면 AT command mode로 진입합니다.

현재 설정된 모든 파라메터 보기 명령(ATI5)을 내려 보세요.

915Mhz Radio Default parameters

ATI5

S0:FORMAT=25
S1:SERIAL_SPEED=57
S2:AIR_SPEED=64
S3:NETID=25
S4:TXPOWER=20
S5:ECC=1
S6:MAVLINK=1
S7:OPPRESEND=1
S8:MIN_FREQ=915000
S9:MAX_FREQ=928000
S10:NUM_CHANNELS=50
S11:DUTY_CYCLE=100
S12:LBT_RSSI=0
S13:MANCHESTER=0
S14:RTSCTS=0
S15:MAX_WINDOW=131

 

443Mhz Radio default parameters

ATI5
S0:FORMAT=25
S1:SERIAL_SPEED=57
S2:AIR_SPEED=64
S3:NETID=25
S4:TXPOWER=11
S5:ECC=1
S6:MAVLINK=1
S7:OPPRESEND=1
S8:MIN_FREQ=433050
S9:MAX_FREQ=434790
S10:NUM_CHANNELS=10
S11:DUTY_CYCLE=100
S12:LBT_RSSI=0
S13:MANCHESTER=0
S14:RTSCTS=0
S15:MAX_WINDOW=131

 

다음은 원격(Air)&로컬(Ground)을 모두 Net ID 123  으로 변경시 AT명령어 입니다. 그대로 따라 하시면 되요.

RTS3=123

RT&W

RTZ

ATS3=123

AT&W

ATZ

 

기본적으로 아래 항목이 동일하면 서로 연결됩니다. 연결에 문제가 생기면 공장초기화명령 (AT&F)실행 후 다시 시도해 보세요.

• the radio firmware version
• the AIR_SPEED
• the MIN_FREQ
• the MAX_FREQ
• the NUM_CHANNELS
• the NETID
• the ECC setting
• the LBT_RSSI setting
• the MAX_WINDOW setting

 

보다 자세한 내용은 다음 링크를 참고 합니다.

3DR Radio — Advanced Configuration