PX4 Pixhawk V2.4.5 32Bits 오픈 소스 비행콘트롤러 콤보세트 1
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PIXHAWK FLIGHT CONTROLLER 콤보세트 3
GCS(Ground Control System)별 최신 안정화 버전 (윈도우용)
Dated 2015.08.07
기술지원
기본적인 기술지원(기체조립/세팅, 픽스호크 기본 세팅/튜닝/트러블슈팅)을 위해 카페를 오픈 하였습니다. 정보공유카페 ’드론제어연구소’ 에서 회원 가입 하신 후 Q&A에 질의 하시면 가능한한 성심껏 답변 드리도록 하겠습니다.
세트 구성
1. Pix 2.4.5 보드
2. NEO-6M GPS
3. Telemetry Radio
4. Mini OSD
5. PPM Encoder
6. 진동 흡수 댐퍼
7. Micro SD Card(4Gb) & 리더
8. Buzzer
9. Safety Switch
10. Power Module 5.3V BEC
11. 기타(각종 케이블, 콘넥터, 양면테이프 등)
픽스호크 LED 상태 설명
| 적색&청색 깜박임 | 자이로 센서 초기화 중. 기체를 평행하게 유지하세요!! |
| 청색 깜박임 | 시동꺼짐(Disarmed), No GPS. GPS유관 비행모드에서 시동 불가! 녹색이 깜박일때 까지 대기 하세요! |
| 청색 점등 | No GPS상태에서 시동걸림(Armed) |
| 녹색 깜박임 | GPS 3D fix되고 시동꺼짐 상태(Disarmed), 시동준비상태. 시동상태에서 시동끌때 빠른 더블톤 |
| 녹색 빨리 깜박임 | 위와 같은 상태. 단, GPS는 SBAS 사용 중(보다 좋은 위치 정확도 제공) |
| 녹색 점등 – 시동 시 긴 톤과 함께 | 시동걸림, GPS 3D fix됨. 비행준비됨! |
| 황색 두번 깜박임 | 시동 불가 체크요. No GPS. GPS유관 비행모드에서 시동 불가! 녹색이 깜박일때 까지 대기 하세요! |
| 황색 깜박임 | 조종기(RC 수신기) Failsafe. 조종기(송&수신기)를 켰는지 확인하세요! |
| 황색 깜박임 – 빠른 비프톤과 함께 | Battery failsafe. 배터리 다 됬어요~~~ |
| 황색 & 청색 깜박임 – 고-고-고-저 톤과 함께 | GPS 문제 발생 or GPS failsafe activated. 배터리를 뽑았다가 다시 연결해 보세요~~ |
| 적색 & 황색 깜박임 – 상승 톤과 함께 | EKF or Inertial Nav failure. GPS와 각종센서에 문제가 있습니다. 절대 비행하지 마시고 시스템을 처음부터 차근차근 점검하세요! |
| 보라색 & 황색 깜박임 | 기압센서 불량. 껏다가 다시켜 보시고 그래도 문제가 있으면 점검하세요! |
| 적색 점등 | Error, 비행금지!! 즉시 점검 하세요! |
| 적색 점등 – SOS톤과 함께 | SD Card missing (or other SD error like bad format etc.) |
텔레메트리 라디오 LED 상태 설명
- 녹색 깜박임 – 피어 검색 중
- 녹색 점등 – 피어 연결 됨
- 적색 깜박임 – 데이타 전송 중
- 적색 점등 – 펌웨어 업데이트 모드
Improvements on V2.4.3
– V2.4.5 PCB board
– Redeveloped and optimized circuit without changing components
– Could use Official MissionPlanner, ECLIPSE firmware upgrade
Key Features:
– 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
– 14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible)
– Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
– Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply (fixed-wing use)
– Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes (fixed wing use)
– Redundant power supply inputs and automatic failover
– External safety switch
– Multicolor LED main visual indicator
– High-power, multi-tone piezo audio indicator
– microSD card for high-rate logging over extended periods of time
Product Details :
Processor
– 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
– 168 MHz
– 256 KB RAM
– 2 MB Flash
– 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
Sensors
– ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope
– ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
– MEAS MS5611 barometer
Interfaces
– 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
– 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
– Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
– Futaba S.BUS® compatible input and output
– PPM sum signal input
– RSSI (PWM or voltage) input
– I2C
– SPI
– 3.3 and 6.6V ADC inputs
– Internal microUSB port and external microUSB port extension
Power System and Protection
– Ideal diode controller with automatic failover
– Servo rail high-power (max. 10V) and high-current (10A+) ready
– All peripheral outputs over-current protected, all inputs ESD protected
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