헥사콥터 Tarot 690S w/ Pixhawk 2015년 11월 26일 – Posted in: 실험비행 – Tags: 3dr, 690, 690s, pixhawk, tarot
헥사콥터 Tarot 690S w/ Pixhawk
– 프레임 : Tarot 690S 드론 헥사콥터
– 모터 : 2216 900KV
– 프롭 : APC1247
– ESC : Xrotor 20A
– 비행콘트롤러 : Pixhawk
– 짐발&카메라 : 3DR camera housing & Cannon S100
– GCS : Mission Planner
기체무게(배터리제외,카메라제외,짐발포함) : 1,775 g 배터리 사양 : Li-Po 4셀(14.8V) 10,000mAh 10C 813g 총비행하중 : 2,783 g (카메라&배터리 장착) 비행시간(호버링) : 약 23분 최대추가가능하중 : 1Kg
근사치로 계산 결과 실제 테스트비행 시간과 계산시간이 대략 일치 모터최대소모전력 입력값 오류에 기인한 배터리 load over, electric power 경고는 무시해도됨. 실제 모터의 최대전력은 210W이며 worst case에 6개 모터 동시풀파워라 하더라도 max 1,260Kw 이므로 ESC 및 배터리 in-spec